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工業(yè)機(jī)器人 常見的工業(yè)機(jī)器人:焊接機(jī)器人、包裝機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、涂料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人 基本性能：外觀質(zhì)量、位姿特性（含位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)、距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時(shí)間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性）、路徑特性（含軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性、重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度、拐角偏差、最小定位姿時(shí)間、靜態(tài)柔順性、擺動(dòng)偏差）各軸運(yùn)動(dòng)范圍、工作空間、最大單軸速度、路徑速度、連續(xù)運(yùn)行、噪聲、電源適應(yīng)能力、可靠性等。 任務(wù)完成能力：焊點(diǎn)測(cè)試、系統(tǒng)碼垛能力等。 環(huán)境適應(yīng)能力：高低溫、濕熱試驗(yàn)、涉水試驗(yàn)、外殼防護(hù)性能試驗(yàn)、振動(dòng)試驗(yàn)、電磁兼容、包裝運(yùn)輸?shù)取? GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 JB/T 10825-2008 工業(yè)機(jī)器人_產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范 GB/Z 19397-2003 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南 GB/T 34038-2017 碼垛機(jī)器人通用技術(shù)條件 JB/T 8896-1999 工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則 GB/T 14283-1993 點(diǎn)焊機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T 20722-2006 激光加工機(jī)器人_通用技術(shù)條件
